Modbus rtu

В системе Smart Home реализован плагин Modbus RTU, который обеспечивает взаимодействие с устройствами по протоколу Modbus RTU. Плагин предоставляет метод ModbusRtu(FUNC, ADDRESS, COUNT, COMMAND), позволяющий отправлять команды и получать данные по указанному протоколу.

Аргументы метода ModbusRtu:

1. FUNC: Код функции Modbus, указывающий тип операции, которую следует выполнить с устройством.
2. ADDRESS: Адрес устройства Modbus, к которому отправляется команда.
3. COUNT: Количество регистров или битов, которые следует прочитать или записать.
4. COMMAND: Команда, которую необходимо выполнить, указывающая дополнительные параметры и настройки.

Пример использования:

const COMMAND = []
const FUNC = 'ReadHoldingRegisters'
const ADDRESS = 0
const COUNT = 16

const response = ModbusRtu(FUNC, ADDRESS, COUNT, COMMAND);
console.log(response);

Метод ModbusRtu позволяет отправлять команды Modbus RTU, выполнять чтение или запись регистров и получать данные от устройств. Вы можете использовать этот метод в вашем проекте Smart Home для взаимодействия с устройствами, поддерживающими протокол Modbus RTU.

Настройка:

• slave_id 1-32
• baud 9600, 19200
• data_bits 5-9
• timeout milliseconds
• stop_bits 1-2
• sleep milliseconds
• parity none, odd, even

Команды:

• произвольный набор

Атрибуты

• произвольный набор

Статус

• произвольный набор

Доступные функции

1 битные функции

ReadCoils
ReadDiscreteInputs
WriteSingleCoil
WriteMultipleCoils

16 битные функции

ReadInputRegisters
ReadHoldingRegisters
ReadWriteMultipleRegisters
WriteSingleRegister
WriteMultipleRegisters

javascript свойства

• ENTITY_ID
• ModbusRtu
• entityAction
• Action

# константа с уникальным id устройства
const ENTITY_ID

# выполнение команды(функции) на устройсте:
result = ModbusRtu func, addr, count, command

# функция-обработчик события действий:
entityAction = (entityId, actionName, args)->

state = {
  new_state: 'ENABLED',
  attribute_values: {
    heat: false
  },
  settings_value: {},
  storage_save: true
} 
# сохранение состояния 
EntitySetState ENTITY_ID, state

пример coffeescript кода

# ModbusRtu
# ##################################
"use strict";

checkStatus = ->
  COMMAND = []
  FUNC = 'ReadHoldingRegisters'
  ADDRESS = 0
  COUNT = 16
  
  # выполнение команды(функции) на устройсте:
  res = ModbusRtu FUNC, ADDRESS, COUNT, COMMAND
  print res.error
  print res.result
  print res.time

# функция-обработчик события действий:
entityAction = (entityId, actionName, args)->
  switch actionName
    when 'ON' then doOnAction()
    when 'OFF' then doOffAction()
    when 'CHECK' then checkStatus()
    when 'ON_WITH_ERR' then doOnErrAction()